Mannebach wurde um das Jahr 1220 in der Schreibweise Mannenbach in einer um 1220 fertiggestellten Bestandsaufnahme der Güter und Rechte des Erzbistums Trier erwähnt, der Name Bach des Manno gedeutet.
Namensgebender Patron der katholischen Kirche ist St. Martin, der Schutzheilige der Armen. Die Kirche war die Pfarrkirche für die gesamte Herrschaft Waldeck mit Burg Waldeck, den Dörfern Dorweiler, Korweiler kurzzeitig auch Uhler, dem Hahnerhof und einer Mühle. Die Kollatoren der Kirche waren die Boose von Waldeck. Nach Auflösung der Herrschaft von Waldeck kam Mannebach 1808 als Filiale zu Beltheim.
Der Ursprung des romanischen Turmes liegt vor dem 12. Jahrhundert und diente als Wehrturm mit einem Grundriss von 7m x 6,40m. Im alten Kirchenbuch wird berichtet, das am 2. Mai 1769 die Grundsteinlegung für das neue Langhaus unter Freiherr Ludwig Wilhelm Boos von Waldeck war, wobei auch der Turm seine barocke Aufstockung erhielt.
Die Kanzel im Inneren der Kirche trägt die inschrift Anno 1772 Die Empore stammt aus der Bauzeit des Laghauses. Das reichgeschnitzte Gestühl um 1740 war bis 1958 in der Kirche von Beltheim. Das Taufbecken aus Basalt trägt auf der Oberkante die Inschrift 1684 Mannebach Korweiler Dorweiler. In der Kirche befinden sich neun Grabplatten, von denen vor allem die im Fußboden des Chores vor dem Hochaltar liegende stark abgetretene Platte für Philipp Hartmann Boos von Waldeck 1611-1669  zu erwähnen ist. Erwähnenswert sind ferner zwei romanische Glocken die täglich zum Tagesbeginn, zur Mittagszeit zum Tagesende und zu Gottesdiensten vom Turm herunterschallen.

Aufgrund der sehr guten Akkustik ist es den Mitgliedern des Kirchenchores "Cäcilia" immer eine besondere Freude in der Kirche von Mannebach ein Konzert zu geben. Ein Ohrenschmaus für die Besucher.